下列表述中符合物理学史实的是

A．牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量

B．亚里士多德通过理想斜面实验，发现了物体的运动不需要力来维持

C．伽利略创造了把实验和逻辑推理和谐结合起来的科学研究方法

D．笛卡尔首先提出了惯性的概念，从而奠定了牛顿力学的基础