对下列有关说法正确的是(  )

A．有加速度，速度一定变化，速度变化时加速度一定变化

B．摩擦力不仅可以充当动力，而且与速度方向可以成任意夹角

C．牛顿是国际单位制中的基本单位

D．如果两个力的施力物体和受力物体可以互换，则表明这两个力是一对相互作用力