《资治通鉴》载：“国家本置中书、门下以相监察，中书诏敕或有差失，则门下当行驳正。”材料涉及的政治制度

A．确立于秦朝，汉武帝时期完善

B．有利于减少决策失误

C．削弱了地方，加强了中央集权

D．标志着专制皇权达到顶峰