下列有关西周政治制度的表述，正确的是

A．分封制加强对地方的统治，有利于国家的统一

B．宗法制有利于维护统治集团内部的稳定和团结

C．礼乐制形成天子—诸侯—卿大夫—士的等级制度

D．王位世袭制开始取代禅让制，“家天下”局面形成