关于曲线运动，下列说法正确的是（ ）

A．物体在恒力作用下不可能做曲线运动

B．物体在变力作用下一定做曲线运动

C．质点做匀速率曲线运动，其加速度一定与速度方向垂直，且指向轨迹的凹侧

D．质点做匀速率曲线运动，加速度大小一定不变