《隋书·地理志》记载：“汉高祖……矫秦县之失策，封建王侯，并跨州连邑，有逾古典。”（如右图所示）。对这一记载认识正确的是

A．吸取前朝教训，废除了秦的郡县制度

B．巩固专制统治，有利于加强中央集权

C．管理体系多样，有效控制了地方政权

D．王国相对独立，后来威胁了专制皇权