如图，ab边界下方是一垂直纸面向里的匀强磁场，质子（H）和α粒子（He）先后从c点沿箭头方向射入磁场，都从d点射出磁场．不计粒子的重力，则两粒子运动的（ ）

A．轨迹相同

B．动能相同

C．速率相同

D．时间相同