我们不顾恶劣的天气继续我们的旅行。 (regardless of)
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新年伊始，他开始为将来设想，制订长期工作计划。 (look ahead)
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他一直都在想办法解决这个问题。 (have/has been doing)
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她的教练宽慰地为她的成功鼓掌。 (relief; applaud)
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要是他早有预见，计划得更好些就好了。 (If only...)