百家争鸣时代的某思想家认为，“社会的自然秩序只需要每个人恪守其本来属于的位置就能够自然的得以保持。”他的伦理建立在两个思想之上：一个是（自身）臻于完善，另外一个就是关怀他人。该思想家是

A．老子

B．孔子

C．韩非子

D．墨子