某物体沿直线运动，其v-t图象如图所示，则下列说法中正确的有：（   ）

A．0~2s末和5s~6s的速度方向相反

B．0~2s的加速度方向和5s~6s内的加速度方向相反

C．0~6s的位移是30m

D．第6s末物体回到出发点