关于摩擦力，下列说法中正确的是    (     )

A．两个物体相互接触时，它们之间一定有摩擦力

B．滚动摩擦力比滑动摩擦力小

C．物体质量越大，受到的摩擦力越大

D．摩擦力都是有害的