我国是人民当家作主的国家，公民与国家形成了新型的关系。人民是国家的主人，国家赋予公民广泛的政治权利和自由，同时也规定了公民应 履行的政治性义务。公民的权利是法定的、神圣的、不可剥夺的，公民的 义务也是法定的、庄严的、不容推卸的。
（1）我国公民依法享有哪些政治权利，履行哪些政治性义务？
（2）我国公民在参与政治生活、行使政治权利、履行政治性义务时，要遵循哪些原则？