阅读下面一首诗，回答问题。
酬乐天扬州初逢席上见赠 （刘禹锡）
巴山楚水凄凉地，二十三年弃置身。怀旧空吟闻笛赋，到乡翻似烂柯人。
沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。今日听君歌一曲，暂凭杯酒长精神。
全诗表达了诗人怎样的情感？试做简要分析。
“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”一句富含哲理而被后世广为传诵，你从这句诗中领悟到了什么？