半径为$R$、介质折射率为$n$的透明圆柱体，过其轴线$OO`$的截面如图所示。位于截面所在平面内的一细束光线，以角$i_0$由$O$点入射，折射光线由上边界的$A$点射出。当光线在$O$点的入射角减小至某一值时，折射光线在上边界的$B$点恰好发生全反射。求$A$、$B$两点间的距离。