下图是一个反射弧和突触的结构示意图，请分析回答下列问题：

（1）图1中的感受器接受刺激产生神经冲动时，膜内电位变化是________；膜外电位变化是________。
（2）图2中的①表示________， ①中物质的释放使④________发生电位变化。
（3）缩手反射属于非条件反射，其神经中枢位于________。取指血进行化验，针刺破手指时并未将手指缩回，说明缩手反射要受        的控制。