法律的权威源自人民的内心拥护和真诚信仰，人民权益要靠法律保障，法律权威要靠人民维护。有序参与政治生活是公民享有的权利、应履行的义务和应具备的能力。
请谈谈公民参与政治生活应把握的原则。