一小圆盘静止在桌布上，位于一方桌的水平面的中央。桌布的一边与桌的AB边重合，如图。已知盘与桌布间的动摩擦因数为μ₁，盘与桌面间的动摩擦因数为μ₂。现突然以恒定的加速度a 将桌布抽离桌面，加速度的方向是水平的且垂直于AB边。求

（1）圆盘在桌布上和在桌面上运动的加速度大小和
（2）若圆盘最后未从桌面掉下，则加速度a 满足的条件是什么？（以g 表示重力加速度）