人的手偶然被针刺了一下会先缩手而后感到疼痛。下列相关叙述中正确的是(  )。

A．缩手反射是一种条件反射

B．缩手反射的神经中枢位于脑干内

C．缩手反射需要大脑皮层参与才能完成

D．感到疼痛是由于脊髓中有神经纤维将冲动上传到大脑