大明在新居装修时发现，工人在粉刷天花板时仰头时间长，非常辛苦。于是他想设计一款天花板自动粉刷器。以下设计步骤正确的排序是（  ）

①收集整理相关信息
②确定设计目标
③制定设计方案，画出技术加工图
④制作模型并进行相关测试，撰写使用说明书

A．②①④③

B．②①③④

C．③①②④

D．③②①④