如图所示，直杆长L₁=0.5m，圆筒高为L₂=3.7m。直杆位于 圆筒正上方H=0.8m处。直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒。试求（取g=10m/s²）

（1）由释放到直杆下端刚好开始进入圆筒时经历的时间t₁
（2）直杆穿越圆筒所用的时间t.