《左传·桓公二年》云：“天子建国，诸侯立家，卿置侧室，大夫有贰宗，士有隶子弟。”与材料中政治制度相关的人生理念是(      )

A．“乐至则无怨，礼至则不争”

B．“普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”

C．“修身齐家治国平天下”

D．“为先祖主者，宗人之所尊也”