朱熹曰：“若是格物致知有所未尽，便是知得这明德未分明。”王阳明说：“知善知恶是良知。”这可以认证二人都主张（    ）

A．知行合一，都产生于心

B．人的善性或美德往往被欲望所蒙蔽

C．心就是理，心外无物

D．只有探究万物，才能得到其中的“理”