下列说法错误的是（   ）

A．压力和支持力的方向总是垂直于接触面的

B．弹簧测力计在称过重物后指针恢复到零刻度属于弹性形变

C．微小的力不能使坚硬的物体发生形变，所以就没有弹力产生

D．只有发生弹性形变的物体，才会对它所接触的物体产生弹力的作用