美国学者伊佩霞指出：“西周的分封制存在一种先天性的危险。”对此理解不正确的是（   ）

A．分封制是建立在宗法血缘关系基础上的

B．周王在分封时并非平等地对待所有受封者

C．诸侯拥有独立的征税、军事权

D．周王能直接控制的只有王畿之地