位于地球赤道上随地球自转的物体P和地球的同步通信卫星Q均在赤道平面上绕地心做匀速圆周运动。已知地球同步通信卫星轨道半径为r，地球半径为R，第一宇宙速度为v。仅利用以上已知条件能求出

A．地球同步通信卫星运行速率

B．地球同步通信卫星的向心加速度

C．随地球自转的物体的向心加速度

D．万有引力常量