下列关于摩擦力的说法，正确的是（ ）

A．相互挤压的粗糙物体之间一定有摩擦力存在

B．运动的物体之间一定存在摩擦力

C．运动的物体之间一定不存在静摩擦力

D．只有相互挤动或相对运动趋势的粗糙物体之间才有摩擦力的作用