甲乙两车在同一轨道上同向行驶，甲车在前以20m/s的速度匀速行驶，乙车在后以10m/s的速度匀速行驶。当两车相距24m时，甲车开始刹车，加速度大小为2m/s²。问经多少时间乙车可追上甲车？