如图所示，A.B两物体在同一直线上运动，当它们相距时，A在水平拉力和摩擦了的作用下，正以的速度向右做匀速运动，而物体B此时速度向右，以的加速度做匀减速运动，求：

（1）经过多长时间A追上B。
（2）若，则又经过多长时间A追上B。