如图所示，在粗糙的水平地面上有一个质量为1Kg的木箱，在一个跟水平面成θ=37°角的斜向下的恒力F作用下，木箱恰能向右匀速滑行，已知木箱与地面间的动摩擦因素为0.5，求恒力F的大小。