如图所示，直杆长L₁=0.5m，圆筒高为L₂=3.7m。直杆位于 圆筒正上方H=0.8m处。直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒。（取g=10m/s²），试求：(1)直杆下端刚到圆筒上端的时间；(2)直杆穿越圆筒所用的时间。