阅读下面的诗歌，完成后面的题目。
秋夜纪怀
[宋]陆游
北斗垂莽苍，明河①浮太清②。风林一叶下，露草百虫鸣。
病入新凉减，诗从半睡成。还思散关③路，炬火驿前迎。④
（选自《四库全书》本《放翁诗选》）
[注]①眀河：银 河。②太清：指天空。③散关：即大散关。④炬火驿前迎：举着火把到驿馆前迎接。
（1）第二联写景精细，请简要分析。
（2）三、四两联抒发了诗人怎样的情怀？请简要分析。