A.B两个物体粘在一起以的速度向右运动，物体中间有少量炸药，经过O点时炸药爆炸，假设所有的化学能全部转化为A.B两个物体的动能且两物体仍然在水平面上运动，爆炸后A物体的速度依然向右，大小变为，B物体继续向右运动进入半圆轨道且恰好通过最高点D，已知两物体的质量，O点到半圆最低点C的距离，水平轨道的动摩擦因数μ=0.2，半圆轨道光滑无摩擦，求
（1）炸药的化学能E
（2）半圆弧的轨道半径R