一辆汽车以20m/s的速度沿平直公路匀速行驶，突然发现前方有障碍物，立即刹车，汽车以大小是5m/s²的加速度做匀减速直线运动．
求（1）汽车在前2秒内的位移
（3）汽车刹车所用时间
（2）汽车在前6秒内的位移．