一辆摩托车行驶的最大速度为30m/s．现让该摩托车从静止出发，追上它前方相距200米、正以20m/s的速度在平直公路上匀速行驶的汽车。
（1）若摩托车加速度为0.5m/s²，该摩托车在追上汽车之前二者相距的最大距离？
（2）若要求摩托车从静止开始，在200s时间内追上汽车，摩托车至少应以多大的加速度加速？