在一次低空跳伞演练中，当直升飞机悬停在离地面224m高处时，伞兵离开飞机做自由落体运动。运动一段时间后，打开降落伞，展伞后伞兵以12.5m/s²的加速度匀减速下降。为了伞兵的安全，要求伞兵落地速度大小最大不得超过5m/s，取g=10m/s²，求：
（1）伞兵展伞时，离地面的高度至少为多少？
（2）着地时相当于从多高处自由落下？
（3）若伞兵的落地速度为5m/s，伞兵在空中的总时间为多少？