建筑工人安装脚手架进行高空作业时，一名建筑工人不慎将抓在手中的一根长5m的铁杆在竖直状态下由静止脱手，不计空气阻力．试问：
（1）假设杆的下端离地面40m，那么铁杆碰到地面时的速度大约是多少？
（2）若铁杆在下落过程中经过某楼层面的时间为0.2s，试求铁杆下落时其下端距离该楼层面的高度是多少？（g取10m/s²，不计楼层面的厚度）