飞机在水平跑道上加速滑行时受到机身重力mg、竖直向上的机翼升力F_升、发动机推力F_推、空气阻力F_阻、地面支持力F_N和轮胎与地面之间的摩擦力F_摩。已知升力与阻力均与飞机运动的速度平方成正比，即F_升=k₁v², F_阻=k₂v²，轮胎和地面之间的等效动摩擦因数为μ。假设飞机在跑道上加速滑行时发动机推力。

（1）画出飞机在加速滑行时的受力分析图；
（2）飞机在水平跑道上匀加速滑行所需条件是什么？
（3）若飞机在水平跑道上从静止开始匀加速滑行后起飞，跑道的长度至少多大？