回顾新世纪以来我国的改革开放历程，可以看到，无论是制度创新、科技创新、文化创新还是其他方面的创新，我们每前进一步，都是以理论上的创新为前提的。这说明

A．理论创新决定制度创新、科技创新、文化创新

B．理论创新对社会发展和变革具有决定性作用

C．实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导

D．只有理论上的创新，才会带来社会的发展和变革