下列说法正确的是

A．开普勒测出了万有引力常量

B．牛顿第一定律能通过现代的实验手段直接验证

C．卡文迪许发现地月间的引力满足距离平方反比规律

D．伽利略将实验和逻辑推理和谐地结合起来，发展了科学的思维方式和研究方法