在水平轨道上有两列火车A和B相距x ，A车在后面做初速度为、加速度大小为2a 的匀减速直线运动，而B车同时做初速度为零、加速度大小为a 的匀加速直线运动，两车运动方向相同，要使两车不相撞，求A车的初速度满足的条件。