一辆汽车以54km/h的速度正常行驶，来到路口遇上红灯，汽车先以0.5m/s²的加速度做匀减速直线运动，在路口停了2min，接着又以0.3m/s²的加速度做匀加速直线运动并恢复到原来的速度正常行驶．求这辆汽车通过这个路口所延误的时间．