关于伽利略在物理方面的研究下列说法正确的是（  ）

A．1687年发表著作——《自然哲学的数学原理》

B．1610年3月，伽利略的著作《时间简史》在威尼斯出版

C．1608年6月，伽利略做成了世界上第一个小天文望远镜

D．伽利略发现摆的等时性，钟就是根据他发现的这个规律制造出来的