一辆在绵隧高速公路上以的速度行驶的小汽车，突然发现同一车道的正前方处停有一辆故障车，由于无法从其它车道避让，司机从发现前方故障车道开始制动有的反应时间，制动后小汽车以的加速度做匀减速直线运动，请你通过计算判定这辆小汽车是否会与前方故障车发生追尾事故？