关于牛顿第一定律有以下说法，正确的是（ ）

A．牛顿第一定律是由理想实验得出的定律

B．牛顿第一定律说明力是改变物体运动状态的原因

C．惯性定律与惯性的实质是相同的

D．物体的运动不需要力来维持