海豚有完善的声呐系统，它们能在黑暗的海水中准确而快速地捕捉食物，避开敌害，远远优于现代的无线电定位系统，这是它利用了自身发出的（ ）

A．次声波

B．超声波

C．电磁波

D．红外线