总质量为M的热气球，由于故障而在高空以v匀速竖直下降，为防止继续下降，在t=0时刻，从热气球上释放一个质量为m的沙袋，不计空气阻力，当t=     时热气球停止下降，这时沙袋的速度为     （此时沙袋尚未着地，整个过程中空气浮力不变）