如图所示，靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触面互不打滑，大轮半径是小轮半径的2倍．A、B分别为大、小轮边缘上的点，C为大轮上一条半径的中点．则（ ）

A．两轮转动的角速度相等
B．大轮转动的角速度是小轮的2倍
C．质点加速度a_A=2a_B
D．质点加速度a_B=4a_C