下列关于意识的说法正确的是（  ）

A．意识的形成，需要人脑，但无须客观存在

B．意识是客观存在的主观映象，是人脑对客观存在的反映

C．意识第一性，物质第二性，意识决定物质

D．正确的意识是人脑对客观存在的反映，错误的意识不是人脑对客观存在的反映