下列各种摩擦中，应该设法减小的是（　　）

A．使用滑轮时，轮与轴之间的摩擦

B．跑步时，鞋底与地面之间的摩擦

C．拔河比赛时，手和绳子之间的摩擦

D．自行车刹车时，闸皮与车圈之间的摩擦