华为与库卡公司联合推出5G@机器人项目。如图是一主一副两机器人在展厅内表演打击乐。吊钹在鼓棒的敲击下　   　发声。机器人用不同的力度击打吊钹，来改变声音的　     　。主机器人发出的无线信号通过　      　传递给副机器人，同时完成打击动作。